劉備兵敗夷陵后，退守白帝城并非僅僅是因為不敢回成都，而是有多方面的原因。

### 1. 戰略考慮

夷陵之戰后，劉備的軍隊損失慘重，士氣低落。此時，如果劉備直接退回成都，那麼蜀漢的東部防線將完全暴露給東吳，給東吳提供了進一步進攻的機會。白帝城地理位置險要，易守難攻，是一個很好的戰略據點。退守白帝城可以有效地阻擋東吳的追擊，為蜀漢爭取到喘息和重整旗鼓的時間。

### 2. 政治穩定

劉備在夷陵之戰中的失敗，對他的威望和蜀漢的統治都造成了一定的影響。如果劉備在戰敗后立即返回成都，可能會引發內部的不穩定和動蕩。留在白帝城可以避免這種情況的發生，同時也有利于劉備穩定軍心，重新整頓軍隊。

### 3. 身體狀況

劉備在夷陵之戰后，身體狀況已經大不如前。

長時間的行軍和戰斗對他的身體造成了極大的消耗，加上戰敗的打擊，他的健康狀況可能已經不允許他長途跋涉返回成都。白帝城相對較近，且地勢較為平坦，有利于劉備的休養。

### 4. 心理因素

劉備在夷陵之戰中失去了重要的謀士和將領，這對他來說無疑是一個巨大的打擊。在白帝城停留，也可能是劉備在心理上需要時間來接受這一失敗，以及思考未來的戰略和計劃。

### 5. 等待時機

劉備在白帝城停留期間，他并沒有放棄恢復力量和準備反擊的努力。他在白帝城期間，積極整頓內政，安撫百姓，同時也在觀察東吳和曹魏的動向，等待有利的時機進行反擊。

### 結論

綜上所述，劉備在夷陵之戰后選擇留在白帝城直到去世，并非僅僅是因為不敢回成都，而是出于戰略、政治、身體、心理等多方面的考慮。

這一決策體現了劉備作為一位統治者和軍事統帥的審慎和智慧。在白帝城期間，劉備雖然未能再次發動大規模的軍事行動，但他的一系列舉措為蜀漢的后續發展奠定了基礎。