劉備沒有回成都的原因是多方面的。

章武元年七月，劉備因為東吳殺死關羽、奪取荊州，所以出兵伐吳。然而章武元年六月，劉備在夷陵被陸遜擊敗，蜀軍損失慘重，將軍馮習、張南、傅彤等將戰死，杜路、劉寧等人向吳軍投降，鎮北將軍黃權也因為被吳軍切斷退路，不得不投降了魏國。

劉備率殘兵退到白帝城以后，并沒有返回成都，而是留在了白帝城。劉備之所以沒有回成都，原因是多方面的。

首先，這是為了防止東吳乘勝追擊。

吳軍大勝以后，并沒有像《三國演義》里說的那樣遇到趙云接應就馬上撤軍。實際上根據《三國志》記載，東吳派遣李異、劉阿等人率軍一直追到了白帝城下，屯駐于南山，直到八月才撤軍。

吳軍一直追到白帝城自然不是來游山玩水。

夷陵之戰蜀軍損失慘重，東吳自然有乘勝追擊，想趁機撈一把的打算。此時蜀軍新敗，士氣低落，如果應對不當，很可能會吃大虧。

劉備雖然敗給陸遜，但是也是久經沙場的老將，知道安定軍心的重要性，所以親自留守白帝城。有了劉備親自坐鎮，蜀軍很快安定了下來，之前被殺散的敗軍也陸續來歸，白帝城的防守日益穩固。吳軍見無機可乘，只能撤軍。

其次，劉備這是為了爭取政治上的主動。

劉備征吳失敗以后，蜀漢外交上同時和魏、吳對立，處于非常不利的地步。但是劉備也明白魏、吳之間的關系不可能持久，他率兵留駐白帝城，就可以待機而動。即使沒有機會，也可以給東吳施加壓力，爭取主動。

劉備此舉果然讓孫權坐立不安。

他向曹丕稱臣只是為了能專心對付劉備而已，并不是真心歸順。所以在曹丕一再要求孫權派兒子為質時，雙方的關系迅速破裂。在這種情況下劉備如果再次東進，孫權將兩面受敵。

所以孫權很快就派使者去白帝城，主動向劉備求和，蜀漢和東吳之間的敵對關系有所緩和。

第三，劉備年事已高，也經不起奔波。

夷陵之戰時劉備已經年過六旬，在古代已經是高齡。經過夷陵之敗以后，劉備精神大受打擊，因此不久就一病不起。從白帝城到成都也頗有一些路程，劉備年紀這麼大又有病在身，顯然不適合奔波勞累，留在白帝城也是比較穩妥的做法。

所以劉備最終沒有回成都，而是在白帝城去世。